升降电梯门板强筋及上下封头焊接生产线

电梯门板焊接生产线由以下几台设备组成：龙门式中频逆变焊机（1套），门板输送机械手（2套），机器人自动弧焊机（2套），输送机（2条），以及自动卸料装置。

性能特点：

龙门式中频逆变焊机：具有自动化程度高，焊接质量稳定、一致性好的特性；并且仅需要调整工装的位置关系以及调用所需规范即可实现换型生产。 机器人自动弧焊机：全智能数字式控制六关节机器人工作站，以及配套使用的高性能二氧化碳保护焊，在其允许的工作范围内可做复杂的动作、转换焊枪姿势与角度，以保证工件焊后的稳定性和一致性。 传送机械手以及自动堆垛机构：是最大限度地减少人工和劳动力输出的一套人性化机构，能实现精确定位及工件的正反方向转换，实现整个生产过程的无人操作。

生产效率:

龙门式中频逆变焊机： 以焊接一条加强节，门板长度2415mm（加强筋长2415mm，总焊点数约28点，焊点间距为约180mm）为例，整机设定节拍：约30秒/件（操作人数2人，每人操作一组焊接小车）

机器人自动弧焊机：以焊接门板两端共5个点为例：约1分钟（不含上下料时间）

加工工序：

龙门式逆变焊机负责加强筋、上下封头和门板的焊接，分左右两边，也可单独完成整块门板的加强筋、上下封头的焊接。门板输送机械手负责将龙门焊加工完成后的门板从龙门焊机取放到输送机上，由输送机将工件输送到机器人自动弧焊机工装上。机器人自动弧焊机将上下封头和加强筋的间隙处加固，焊接完成后由输送机将工件带离机器人自动弧焊机工装，由自动卸料机将工件摆放堆垛整齐。