空调压缩机端盖与筒体自动压入双枪环缝焊机

方案概述：

1、          本机是压缩机壳体自动压入、环焊专用设备。是由机械手将装配后的空调压缩机从输送线上取到本设备内，由定位装置将底脚从旋转工作台上自动取出，装入到筒体上，并自动压入，再自动输送到双枪焊机上，进行上盖和下盖壳体的环缝焊接专用设备。

2、          机械结构主要由装料、自动取底脚装置、工件夹紧装置、检测装置、装卸料机械手、压入装置、输送装置、旋转工作台、焊枪移动与调整装置、安全检测元件、焊接房、卸料装置等等构成。工作节拍24S（焊接时间）+ 2 S(换位时间)

工作流程：

焊机启动--确认参数—机械手将端盖从旋转台上夹持输送至装料工作台—自动压入启动装置动作—自动输送至焊机—机械手取放筒体—工作台旋转将焊接工件置于焊接位—位置检测正常—两焊枪移动到焊接位—工作台旋转，按轨迹匀速运动焊接—焊接完成，各装置复位—机械手取放筒体组件，更换待焊筒体；机械手夹持焊好工作至输送带）

技术参数：

1、          工作节拍：30S（焊接时间）+2S（换位时间）

2、          焊接周期：30S（单台）

3、          适应工作制：24小时/天，350天/年

4、          动力电源：三相五线380V±10%50HZ   

5、          控制电源：DC24V          

6、          工作环境温度：-5~45℃   

7、          工作环境湿度：75%     

8、          额定气源压力：0.5～0.6MPa

9、          CO₂气源压力：0.5MPa

10、     水源压力：0.2Mpa