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升降电梯门板下梁焊接机器人

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所属分类
电梯行业
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1
产品描述
参数

方案概述:

该套设备采用焊接机器人焊接工作站,其中,操作界面显示示教盘及本体六轴抱闸。机械臂可在一定范围内升降的横梁上,夹具置于焊接工作台基面,两组焊接机器人位于两套焊接工装之间。工位一人工用专用工装吊具将轿梁放入定位夹具(其余小工件由人工手动装夹);完成后,人工手动快速锁紧,电磁铁、定位气缸定位;完成工件定位后,给信号,两台焊接机器人开始焊接;焊接完一面,工件自动翻转至另一面,继续焊接;所有焊接位置焊接完成,各装置复位;人工打开快速锁紧装置,用专用吊具将焊好工件搬运至卸料位;两组机器人焊接工位一工件时,人工装夹工件于工位二,两组夹具依次转换焊接,以有效提高焊接效率。同一型号产品长度不一可通过调节夹具来完成焊接,不同型号产品需通过更换工装来完成工件的焊接。

 

 

技术参数:

环境温度:               40C~400C      海拔<1000M

空气相对湿度:           <85%

控制器电源电压:         三相五线 AC 380±V10%   50HZ

焊接电源电压:           三相     AC 380±V10%   50HZ

压缩空气:               0.5~0.8 MPa

保护气体气源:           0.3~1 MPa

冷却循环水:             0.15~0.3 MPa    水温<150C

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