升降电梯门板下梁焊接机器人

方案概述：

该套设备采用焊接机器人焊接工作站，其中，操作界面显示示教盘及本体六轴抱闸。机械臂可在一定范围内升降的横梁上，夹具置于焊接工作台基面，两组焊接机器人位于两套焊接工装之间。工位一人工用专用工装吊具将轿梁放入定位夹具（其余小工件由人工手动装夹）；完成后，人工手动快速锁紧，电磁铁、定位气缸定位；完成工件定位后，给信号，两台焊接机器人开始焊接；焊接完一面，工件自动翻转至另一面，继续焊接；所有焊接位置焊接完成，各装置复位；人工打开快速锁紧装置，用专用吊具将焊好工件搬运至卸料位；两组机器人焊接工位一工件时，人工装夹工件于工位二，两组夹具依次转换焊接，以有效提高焊接效率。同一型号产品长度不一可通过调节夹具来完成焊接，不同型号产品需通过更换工装来完成工件的焊接。

技术参数：

环境温度：               4⁰C~40⁰C      海拔<1000M

空气相对湿度：           <85%

控制器电源电压：         三相五线 AC 380±V10%   50HZ

焊接电源电压：           三相     AC 380±V10%   50HZ

压缩空气：               0.5~0.8 MPa

保护气体气源：           0.3~1 MPa

冷却循环水：             0.15~0.3 MPa    水温<15⁰C