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| 方案概述 | |
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由于该部件的零配件多、焊接点位多，人工作业时间太长、效率低下，一个工作日仅能焊接1-2件。现在用机器人弧焊工作站配合四工位旋转工作台，当其中一个工位焊接时另外一个工位装料，可实现每个小时1-2件的生产效率。 加工工序：工位1(工装a面）人工上料（左上侧板）---快速定位---工装旋转180度---人工上料(工装b面，右上侧板）---快速定位---工位1上料完毕启动焊接请求---机器人焊接工位1（a面）左侧焊接区---焊接完毕---机器人自动平移到工装右侧焊接---a面焊接完毕---工装自动旋转180度---机器人焊接（b面）右侧焊接区---焊接完毕---机器人自动平移到工装左侧焊接----焊接完毕---机器人和工装复位.
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| 技术参数 | |
| IRB1410机器人 | |
| 承重能力： | 5 kg |
| 第5轴到达距离： | 1.44m |
| CO2 焊接 | |
| 控制器电源电压： | 三相五线 AC 380V±10% 50HZ |
| 焊接电源电压： | 三相 AC 380V±10% 50HZ |
| 压缩空气： | 0.5～0.8Mpa |
| 保护气体气源： | 0.3～1Mpa |
| 焊接产品 | |
| 焊接材质： | Q235 |
| 焊接厚度： | 1.5～6mm |
| 客户要求焊点间距： | 80mm |
| 产品规格： | 1.4M(A+70)*1.35M(B+120MM) 1.4M(A+70)*1.6M(B+120MM) |
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