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方案概述 | |
由于该部件的零配件多、焊接点位多,人工作业时间太长、效率低下,一个工作日仅能焊接1-2件。现在用机器人弧焊工作站配合四工位旋转工作台,当其中一个工位焊接时另外一个工位装料,可实现每个小时1-2件的生产效率。 加工工序:工位1(工装a面)人工上料(左上侧板)---快速定位---工装旋转180度---人工上料(工装b面,右上侧板)---快速定位---工位1上料完毕启动焊接请求---机器人焊接工位1(a面)左侧焊接区---焊接完毕---机器人自动平移到工装右侧焊接---a面焊接完毕---工装自动旋转180度---机器人焊接(b面)右侧焊接区---焊接完毕---机器人自动平移到工装左侧焊接----焊接完毕---机器人和工装复位.
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技术参数 | |
IRB1410机器人 | |
承重能力: | 5 kg |
第5轴到达距离: | 1.44m |
CO2 焊接 | |
控制器电源电压: | 三相五线 AC 380V±10% 50HZ |
焊接电源电压: | 三相 AC 380V±10% 50HZ |
压缩空气: | 0.5~0.8Mpa |
保护气体气源: | 0.3~1Mpa |
焊接产品 | |
焊接材质: | Q235 |
焊接厚度: | 1.5~6mm |
客户要求焊点间距: | 80mm |
产品规格: | 1.4M(A+70)*1.35M(B+120MM) 1.4M(A+70)*1.6M(B+120MM) |
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