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  • 产品名称: KUKA焊接机器人
  • 产品编号: KUKA焊接机器人
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规格 投标技术参数
设计 悬挂式,6轴。关节式设计,所有轴均为独立交流伺服电机驱动和装有制动器。
腕部设计 内嵌、中心对称式
重复精度 ≤±0.1mm 电弧跟踪精度 ≤0.3mm
工作范围 圆球形,直径:1411.5mm,以第五轴中心为根据
持重 5kg 增补持重-第三轴,第一轴, 12kg,20kg
重量 127kg 工作范围 8.4m3
安装方法 地面、悬挂
轴旋转范围 第一轴=+/-155°   第一轴=154°/秒
第二轴=+65°-180° 第二轴=154°/秒
第三轴=+185°-15° 第三轴=228°/秒
第四轴=+/-350° 第四轴=343°/秒
第五轴=+/-130° 第五轴=384°/秒
第六轴=+/-350° 第六轴=721°/秒

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